齿轮1 2构成定轴轮i12=n1/n2=-Z2/Z1=-1.5齿轮2、3 4 系杆构成周转轮系i2'4H=(n2'-nH)/(n4-nH)=-Z4/Z2=-8/3n2'=n2 n4=0 联立方程解答i1H=-5.5计算传动比时假设一个方向就行
