不一定。
司法《解释》第一百七十七条规定：“在宣告判决前，人民检察院要求撤回起诉的，人民法院应当审查撤回起诉的理由，并作出是否准许的裁定。”根据此规定，检察机关撤回起诉的时间应限制在一审判决宣告前，而且应当以书面的形式向法院提出撤回起诉要求，法院在审查后应作出是否准许撤回起诉的书面裁定。但在司法实践中，由于法院不愿出现因无罪判决致检察机关抗诉，上级法院可能改判的风险，大部分撤诉案件是法院经过开庭审判认为案件可能判决无罪，书面建议检察机关撤回起诉。
撤回起诉情况：检察机关认为自己提起公诉有错误时，为节省诉讼资源，维护当事人权益，体现检察机关公正形象，可以以书面形式主动提出撤回起诉要求。法院在审查后认为可以准许检察机关撤回起诉的，应作出准许撤回起诉的书面裁定。
检察机关在撤回起诉前，重大犯罪案件和有被害人的犯罪案件，一般应事先得到上一级人民检察院的准许。因为，有些情况下，检察机关撤回起诉后，可能还要作出不起诉决定。
根据《刑事诉讼法》第一百四十四条的规定，公安机关认为不起诉的决定有错误的时候，可以要求复议，如果意见不被接受，可以向上一级人民检察院提请复核。
《刑事诉讼法》第一百四十五条规定：被害人不服不起诉决定的，可以向上一级人民检察院申诉，请求提起公诉。
《规则》第二百九十八条、第三百零一条的规定，上一级人民检察院认为不起诉决定错误的，可以撤销不起诉决定，下级人民检察院应提起公诉。但此前，法院已作出了准许撤回起诉的裁定。提起公诉的检察院执行上级检察院决定要重新提起公诉，而人民法院按照最高人民法院的司法解释，如果没有新的事实、证据，人民法院将不予受理，这可能使提起公诉的检察院处于无所适从的境地。此外，为避免损害当事人的权益，出现复杂的诉讼情况，检察机关在撤回起诉前，应当听取被告人、被害人、辩护人、委托代理人和其他诉讼参与人的意见。
《规则》第三百五十三条规定：“撤回起诉后，没有新的事实或者新的证据，不得再行起诉。”《解释》第一百一十七条规定：“人民法院裁定准许人民检察院撤诉的案件，没有新的事实、证据，人民检察院重新起诉的，人民法院不予受理。”
撤回起诉后的案件处理：除因案件管辖撤回起诉的案件外，案件撤回起诉后，为维护当事人权益，在对案件作出最终处理前，应先行解除强制措施。被告人在押的，应当立即释放;对冻结、扣押的被告人财物应当解除扣押、冻结;并应对案件迅速作出处理，一般应当由检察机关作出不起诉决定，对于需要抓获在逃的同案嫌疑人获取新的证据，可以将案件退回公安机关继续侦查。
如果是被司法机关公诉
除非证据不足，要不然很难撤销的
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