learn to do sth. 学着去做某事(在心里打算好了准备去学,还没有去)
强调具体某次的动作.
learn doing sth. 学习做某事(已经在学习了,现在进行时 )
强调抽象的动作.
learn to do,学会，学
例：i am going to learn to ski this winter. 我想今年冬天学滑雪。
主要是不会，所以才学。强调学之前不会, 而且现在还没有开始学习。
learn doing
例：i learn cooking recently. 我最近在学烹饪。
表示正在学，正在进行中的意思。
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