一般的自行车，脚踏带动的是后轮，这样后轮就有一个逆时针旋转的趋势，在与地面接触的那点，车轮的相对运动是向后的，所以受到向前的摩擦力；前轮是被动的，在与地面的接触点上它的运动趋势是向前的，所以受到向后的摩擦力。反之，如果车的动力系统在前轮（即，用脚踏车，转的是前轮），那么前轮受向前的摩擦力，后轮受向后的摩擦力。
后轮摩擦力向前前轮摩擦力向后
