起诉保险公司。年检与交通事故的发生没有必然因果关系
道交法规定车辆需按时年检，所以发生事故时车辆逾期年审属于商业险责任免除，可以打官司试一试。
看你买保险的时候保险是否明知你的车是未年检的，可以咨询专业律师
只能按规定自已承担。
