《侵权责任法》由中国人民大学民商事法律科学研究中心接受立法机关委托的任务，首先起草建议稿，于2002年1月完成了这个任务，将建议稿提交给立法机关，完成了立法的前期准备工作。如果按照这个时间计算，实际上起草时间是8年多接近9年。
其间，主要起草人有：
1、中国法学民法学研究会副会长、中国人民大学法学院杨立新教授
2、中国人民大学副校长、中国法学会民法学研究会会长王利明教授
3、中国社会科学研究院 张新宝教授
4、全国人大常委会法工委民法室主任姚红
5、中国人民大学民商事法律科学研究中心研究员袁雪石博士
等
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