按照我的观点，上海公司和北京公司肯定是有着相关的协议的。否则，它不是合同的一方，为什么去施工？
所以，我觉得问题应该是这样的，上海公司拿不到工程款，可以向北京公司讨要。但是因为开发公司和上海公司之间没有合同，他们之间不存在权利义务关系，起诉开发公司是否起诉对象有问题？
我个人觉得，还是按照合同的相对性来处理。
开发公司和北京公司解决他们之间的问题，北京公司和上海公司解决他们之间的问题。开发公司和上海公司并没有权利义务关系，因此，上海公司直接起诉开发公司，我个人认为，很麻烦。
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