可以，但要看交警队受不受理，如果你准备起诉对方，就到交警队报案，交警队一般出事故证明，不调解
协商好的话，可以一起到交警队递交协议书，同时让交警出具调解协议书，作为公正，但协议只是本次事故民事赔偿部分，行政处罚或者刑事部分是有交警部门作出的。
如果事故双方手中都有对方自愿前提下签过私了的协议书，即等同于该交通事故已经完结，交警是不会再受理的。
