为什么骑自行车不容易倒？

最主要的因素，是轮子动的时候，车把手很容易左右微动，从而带来重心相对于轮子与地面接触点三者相对位置的极大变化。这个东西很微妙，搞清楚了，就非常容易学会或者教会他人骑自行车了。话说我学骑自行车，只被人推着走了10米半径的一圈，我自己不让人扶，摔了一跤，在将要摔倒的那一刻，领悟了这个真谛，就马上学会了。这个问题，和学骑自行车很像，不会骑车的人，上来都是想要直接扳自己的重心，或者自行车，其实这个不是自行车平衡的真谛，而左右微动车龙头，才是自行车平衡的真谛。为什么行进中容易微动呢？因为前轮实际和地面并不是点接触，而是面接触，所以静止时候，很难微动龙头，要么一下子动得太多，要么不动，这是静力学上摩擦临界点的问题。而动起来后，微动龙头，并不是客服静力学摩擦力的滑动，而是动力学的滚动了。陀螺理论，有这样的因素，但所占比例微小，是个伪答案。我隔壁和我同龄的兄弟，学骑车，快要把两个蛋都练破碎了，结果三番五次飞速撞墙、下沟，所以我学车，坚决不骑快，快了的话，还以为放手的那几秒真的就会骑车了，其实是假象。因为即便我们骑很慢，也和停止是截然不同的。而很慢时候，陀螺力矩很小的。而且，大部分人从两轮自行车，直接去骑三轮自行车，会带着两轮微动平衡理论来，就容易在转弯时候，把三轮一个弯转死了，或者飞起来，搞成两轮。哈哈哈哈，三轮的平衡理论和两轮不一样了，3轮的时候，是4个点之间的微动力矩平衡。

倒的比较慢，主要是自行车的轮胎不是一个面，而是有宽度的，骑窄的轮子的车子就比骑宽的轮子的车子平衡要难掌握一些，表演原地不动骑车的也都是宽轮胎的，如果轮子有人的肩膀那么宽，那根本不会倒。当在车子往前骑的时候，比如车子往左倾斜了，车子就要往左倒了，这个时候就需要把车把往左打，车子往左前进了，但身体由于惯性不动，使整体重心往右移。或者右脚踩一下踏板，使整体重心往右移，双放手的时候主要靠这个。当重心偏右，又必须把车把往右打，这样车才在大致上是往前骑的。因为轮胎是有宽度的，所以不是时时要做这样的调整。这些转换是很快速的，必须骑过车把非常死的自行车才有切身感受，细轮胎的车子骑起来转换也更频繁些,速度慢转换也更频繁些。如果没有人来调整重心，那自行车就会像硬币一样，沿同一个方向圆周运动直到倒地。假设骑的是完全的直线，重心又偏离，那肯定迟早是要倒的，这和不动状态是一样的。不是在骑直线而是一段一段圆周运动，离心力会减缓倒地的运动，但不一定能阻止倒地，速度慢的话作用有限。速度越快越不容易倒，因为离心力更大。如果速度非常快，就是杂技表演里的摩托车在球里骑，或者自行车场地赛，重心一直是偏的而不倒下来。

第一次回答问题好紧张。而且这个问题好像是好久之前的了，不知道我回答了之后还会不会有人看到，但还是想说一小点我的看法，算是我了解知乎答题的试探吧。记得这个问题我在高二的时候回答过同学。觉得这个骑车的关键在于平衡速度与向心力、离心力的关系。下面，个人喜欢用问题发生的过程一点点来分析。首先，当人还骑着车的时候，速度一点点慢下来（假设这个人很普通，只会简单地骑车），到了某个时候他就会开始往左或往右倾斜，前车轮就会倾斜，导致车子在旁观者看来是个半径很大的曲线运动，人和车的重心都会不断下降并向左或向右。这时候相当于速度v不能与向心力F抗衡，v偏小。但如果你马上加速，尽快提速且超过平衡速度V，由于向心力F不够，而使你重心向反方向走，过程中重心也会上升至正常水平。