发动机怠速控制系统分为代数阀控制系统，机器门自动式控制系统，电子集气门控制系统，怠速阀控制系统就将旋转电磁阀怠速阀，占空比控制怠速控制系统，步进电机是怠速控制系统。
有三种常见类型,分别是步进电机式、旋转滑阀式和占空比式。
1.步进电机式怠速控制阀2.旋转电磁阀式怠速控制阀3.脉冲电磁阀式怠速控制阀
