我不会比如说GO在句子中要加ES为什么

你的话没有标点念的很累。
先告诉你，我用am（第一人称），你用are（第二人称），is 用于他她它（第三人称）。单数名词用is，复数名词用are。
be动词是am,is,are。助动词就是do/does。

举列子，Ben has a pen.（本有一支笔）。Ben用人称来说就是他，也就是第三人称，所以后面的动词就要变成第三人称单数（即是所谓的三单），“有”单词是“have”，它的三单形式是has。
再比如说Mary goes to the school on foot.(玛丽走路去上学），You go to the park by bus.(你坐公交去公园），I go to the supermarket by bike.(我骑车去超市），只要是人称的he she it的，后面的动词就要加三单形式。有些动词就是加s,有些加es，还有需要变化的，这靠你平时自己记。这样对比不知道你懂了没。

don't和doesn't也同样。比如Ben doesn't have a pen.(本没有笔），你可以拿这个例子和我举的第一个例子相比较。第一个因为是肯定的，所以直接把动词改为三单形式就可以，现在这个句子是否定的，所以加助动词do,但由于Ben是第三人称，所以do要加es，就成了does。又因为是否定，“没有”，所以加not，does not的缩写就是doesn't。Mary and Ben don't go to the school today.(玛丽和本今天不去上课），这里Mary是“她”，Ben是“他”，两个他加在一起就是他们了，也就是they，所以用的是助动词do的否定式而不是doesn‘t。we(我们)，you(你们）如果是肯定用do,如果是否定就是don't.

希望你能明白了。平时多看看课本的例句，自己多做对比。

好好学习！