方案一：
驾车路线：全程约39.2公里
起点：公明镇人民政府
1.从起点向西北方向出发，行驶30米，左后方转弯
2.行驶30米，右转
3.行驶30米，右转进入金辉路
4.沿金辉路行驶230米，直行进入金辉路
5.沿金辉路行驶60米，在第1个出口，朝振明路方向，进入振明路
6.沿振明路行驶100米，过右侧的创维(产品展示中心)约120米后，左转进入静宁路
7.沿静宁路行驶210米，过右侧的湘邵百货批发行约230米后，右转进入民生大道
8.沿民生大道行驶1.7公里，左前方转弯进入公常路
9.沿公常路行驶880米，朝福龙路/S31方向，左转
10.行驶550米，朝东莞/G9411方向，稍向右转上匝道
11.沿匝道行驶350米，直行进入龙大高速
12.沿龙大高速行驶9.2公里，朝莞城/大朗/惠州/常平方向，稍向右转上匝道
13.沿匝道行驶630米，直行进入莞佛高速
14.沿莞佛高速行驶8.3公里，稍向右转进入潮莞高速
15.沿潮莞高速行驶520米，朝大朗镇区/东莞市区/增城/花都方向，稍向右转上匝道
16.沿匝道行驶680米，直行进入珠三角环线高速
17.沿珠三角环线高速行驶8.8公里，在松山湖/大岭山/寮步/X234出口，稍向右转上匝道
18.沿匝道行驶550米，直行
19.行驶400米，右转
20.行驶740米，直行进入石大路
21.沿石大路行驶3.9公里，过右侧的龙庭商务大厦约230米后，左转进入香市路
22.沿香市路行驶90米，朝寮步镇人民政府方向，稍向右转进入香市路辅路
23.沿香市路辅路行驶70米，过右侧的综合执法大楼约130米后，右转进入仁和路
24.沿仁和路行驶150米，右转进入勤政路
25.沿勤政路行驶180米，左转
26.行驶30米，左前方转弯
27.行驶70米，到达终点(在道路右侧)
终点：寮步镇政府
方案二：
驾车路线：全程约31.3公里
起点：公明镇人民政府
1.从起点向西北方向出发，行驶30米，左后方转弯
2.行驶30米，右转
3.行驶30米，右转进入金辉路
4.沿金辉路行驶230米，直行进入金辉路
5.沿金辉路行驶110米，在第2个出口，朝民生大道方向，稍向右转进入长春中路
6.沿长春中路行驶440米，直行进入长春北路
7.沿长春北路行驶1.1公里，过右侧的豪庭商务中心约200米后，直行进入西田路
8.沿西田路行驶190米，左转进入河堤路
9.沿河堤路行驶1.9公里，过右侧的佳美百货约190米后，右转进入象山大道
10.沿象山大道行驶580米，过右侧的蓝天百货约290米后，左转进入象山大道与广田路连接段
11.沿象山大道与广田路连接段行驶510米，右转进入广田路
12.沿广田路行驶1.5公里，朝东莞/广州/G9411/龙大高速方向，稍向右转进入松岗立交
13.沿松岗立交行驶840米，直行进入龙大高速
14.沿龙大高速行驶4.1公里，朝广州/虎门/珠海/大岭山方向，稍向右转上匝道
15.沿匝道行驶930米，直行进入莞佛高速
16.沿莞佛高速行驶820米，在大岭山/松山湖(西)出口，稍向右转进入厚大路跨线桥
17.沿厚大路跨线桥行驶890米，直行进入新城路
18.沿新城路行驶170米，朝东莞市区/大岭山/G107方向，稍向右转进入厚大路跨线桥
19.沿厚大路跨线桥行驶280米，直行进入莞长路
20.沿莞长路行驶1.5公里，稍向右转进入石大路
21.沿石大路行驶13.6公里，过右侧的龙庭商务大厦约230米后，左转进入香市路
22.沿香市路行驶90米，朝寮步镇人民政府方向，稍向右转进入香市路辅路
23.沿香市路辅路行驶70米，过右侧的综合执法大楼约130米后，右转进入仁和路
24.沿仁和路行驶150米，右转进入勤政路
25.沿勤政路行驶180米，左转
26.行驶30米，左前方转弯
27.行驶70米，到达终点(在道路右侧)
终点：寮步镇政府
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