根据用户自定义的机头的位置不同，四轴飞行器可以分为X模式和+模式。这两种模式主要是根据正对机头方向时的飞行器形状来区分的。
X模式的机头方向位于两个电机之间，这种模式的飞行难度相对较高，但动作更加灵活。
而+模式的机头方向则位于某一个电机上，这种模式的飞行难度相对较低，但动作的灵活性较差。对于初学者来说，+模式通常更合适。
注意，X模式和+模式的飞控安装是不同的，如果飞控板安装错误，会导致飞行器剧烈晃动而无法飞行。
四轴飞行器在空间共有6个自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），这6个自由度的控制都可以通过调节不同电机的转速来实现。
就是指四轴飞行器，电机安装的位置。十模式，前进方向与四轴其中的一个电机一样，，X模式飞控的箭头指的方向则是两个电机的的中间。
多看技术贴。。。。
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