A、测量三种气体的密度方法比较复杂，即使能鉴别也不是最简单的方法，故选项错误．B、把燃着的木条分别伸入三个集气瓶中，若木条熄灭，则是氮气；若木条燃烧更旺，则是氧气；若木条正常燃烧，则是空气；现象明显，能一次鉴别出这三瓶气体，故选项正确．C、氧气、空气、氮气均不能使澄清的石灰水变浑浊，无法鉴别，故选项错误．D、氧气、空气、氮气均不能使紫色石蕊试液发生变化，无法鉴别，故选项错误．故选：B．
