A、摩擦力的方向不总是与物体的运动方向相反，也可能与物体的运动方向相同，比如将物体轻轻放在水平匀速运动的传送带上，开始阶段受到的滑动摩擦力方向与物体的运动方向相同．故A错误．B、受静摩擦力作用的物体一定是相对静止的，但不一定是静止的，也可能是运动的．故B错误．C、滑动摩擦力公式为f=μN，则知滑动摩擦力的大小与物体和接触面的压力成正比．故C正确．D、静摩擦力存在最大值，即有一个限度，静摩擦力会随外力而变化，故D正确．故选CD
