在这里,设圆球和轨道面的弹性系数为E,泊松比为1/3,定义Eo=3E/8,μ和J分别是对应接触椭圆的长轴半径和相互接近量的辅助变量…
在这里,eo与玉和轨道面的弹性系数分别为e、boein比为1 / 3