你好，按你所述，一同走的人没有法律责任。肇事者承担法律责任
对于你这种问题还需具体问题具体分析的。第一种情形如果被撞死的人为未成年人而其它人为成年人，其也应承担补充的赔偿责任；第二种情形如果被撞死的人是其它人要约而去的，其它人因其先行行为应对此人有利益的保障义务，而对于此人的被侵权损害也应承担相应的补充性赔偿责任；第三种情形也就是除第一种和第二种情形外，其他人不应承担法律责任。但是出于道义，可以适当予以帮助。
