A07903 驱动：电机转速差
信号重要性： -
信息类别： 应用/ 工艺功能故障 (17)
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： 无
应答： 无
原因： 两个设定值(p2151, p2154) 和转速实际值(r2169) 的转速差值超过了公差阈值(p2163)，超出了延迟时间(p2164,
p2166)。
只有当 p2149.0 = 1 时才输出该报警。
可能的原因：
购载转矩大于转矩设定值。
- 加速时达到转矩/ 电流/ 功率限值。如果限值不够，可能是驱动选择的太小。
- 在转矩控制中，转速设定值不跟踪转速实际值。
- 当Vdc 控制器有效时。
在V/f 控制中，Imax 控制器发现过载。
参见： p2149 ( 监控配置)
处理： - 增大 p2163 和/ 或 p2166。
- 增大转矩/ 电流/ 功率限值
－转矩控制：转速设定值跟随转速实际值。
- 设置 p2149.0 = 0，解除报警。
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