使用STM32就可以做核心芯片用MPU6050和HMC...额直接在网上买10轴姿态模块就就可以，如果做微型用空心杯电机就可以。做微型四轴可以参考圆点博士的开元资料。个人不建议看书做东西书只能大字典用而不是拿着被。
