这个程序不能只用步进指令，还要有梯形图，这个不难。我自己有用步进指令写过：入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。2）出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1。后面的需要用的基本指令，我觉得一点也不难。我只会用三菱的软件写，你要我就明天给你写一个，这么晚了不写了。
用LS PLC 是否可以，如果可以的话，我可以帮你编写。
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