青蛙属于两栖动物，经过抱对后，分别把生殖细胞排在水中，在水中结合形成受精卵，发育过程经过受精卵、蝌蚪、幼蛙、成蛙，幼体生活在水中，用鳃呼吸，用鳍游泳，成蛙即能生活在水中，也能生活在潮湿的陆地上，用肺呼吸，但肺的结构简单，皮肤辅助呼吸，幼体与成蛙在外部形态和生活习性上变化明显，为变态发育，可见两栖动物的生殖和发育都离不开水．
因此，两栖动物不能完全在陆地生活的原因是生殖和发育都离不开水，以及肺的结构简单，必须由潮湿的皮肤辅助呼吸．
能跳跃也能划水，不是没有真正适应陆地环境生活的原因．
故选：D．
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