A南方古猿只能使用天然工具，A错误；B能人能制造简单的工具（石器），B错误；C直立人会打制不同用途的石器，学会了用火，C错误；D智人已经学会了人工取火，会制造精细的石器和骨器，能用骨针缝制兽皮衣物，可用标枪和长矛进行狩猎、捕鱼，D正确．故选：D．
