地球在公转时，地球的自转轴的指向不变，是固定的。
自转中的地球就像是一个旋转中的陀螺，陀螺旋转时不会倒下，是稳定的，旋转轴的指向不变，所以地球自转时，自转轴的指向也是稳定不变的。
地球在自转的同时，也在围绕太阳公转。地球是倾斜着身子公转的。地球自转轴（地轴）与公转轨道平面之间有一个夹角，叫黄赤交角，角度是23°26′。就是第一张图。
不论地球公转到轨道的哪一处，这个角度都是不变的。就是第二张图。
