一是蜗轮蜗杆，二是伞形齿轮，三是多节万向节，四是液压传动。
伞齿轮可以进行90°（或其他角度）的传输，参考图片：
http://image.baidu.com/i?ct=503316480&z=&tn=baiduimagedetail&word=%C9%A1%B3%DD%C2%D6&in=18809&cl=2&lm=-1&pn=0&rn=1&di=4573789005&ln=2000&fr=&fmq=&ic=&s=&se=&sme=0&tab=&width=&height=&face=&is=&istype=
有如下：直齿，斜齿和曲齿锥齿轮传动（大部分），蜗杆传动（一般）。
螺旋齿轮传动（大部分） 。
行星齿轮
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