高铁：高速铁路的简称，采用动车组运行，时速在250公里以上。地铁：城市内交通工具，在地下铁路网上运行。列车：在铁路上运行的机车，与火车是同一种东西两种叫法。城轨：概念比较广，城市内有轨的公共交通都是城轨，按照用途可分为城市铁路、市郊铁路、地下铁道、轻轨交通、城市有轨电车、独轨交通、磁悬浮线路、机场联络铁路、新交通系统等.
从速度，行走的位置上区分
