1、双方协商赔偿
2、起诉到法院，根据责任认定书认定的责任，来索要赔偿
根据实际情况。依据：《道路交通安全法》第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
应先由交警认定事故责任，再由双方根据交警认定的责任就赔偿进行协商，如果双方协商不成的，可以向法院起诉要求赔偿。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除！