东方明珠到江桥收费站有21公里
1、东方明珠朝西沿延安东路隧道北线行驶1.6公里，进入延安东路
2、沿延安东路行驶289米，走延安高架路/福建中路方向匝道，进入延安高架路
3、沿延安高架路行驶0.8公里，从南北高架路/卢浦大桥/共和新路立交出口离开，朝共和新路立交/北京西路方向，进入南北高架路
4、沿南北高架路行驶3.3公里，从内环高架路/延安西路立交/杨浦大桥/沪太路出口离开，朝延安西路立交/沪太路方向，进入内环高架路
5、沿内环高架路行驶3.8公里，从武宁路/G2/G42出口离开，进入中山北路
6、沿中山北路行驶116米，右转进入G312/武宁路
7、沿G312/武宁路行驶2.5公里，稍向左转进入京沪高速/G2/沪蓉高速/G42/沪宁高速/A11
8、沿京沪高速/G2/沪蓉高速/G42/沪宁高速/A11行驶5.8公里，到达江桥收费站
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