用了这么多年STM32还真烧坏过串口脚，信号脚除非你把它接到电源上不然怎么也不存在烧坏啊，一般都是单片机烧坏了，内部电路坏了影响到串口脚。
串口的读写GPIO应该配置的推挽输出模式吧。没有输出信号时电压应为0v。你的电压测量证明应该是有问题的。直接换个单片机试试吧，STM32F103RCT6也就几块钱一片没有必要继续旁敲侧击的论证了。
只要是按照要求连接，一般很难烧坏硬件。况且，产品出厂前是要进行检验测试的。建议先查查软件。
