这要看舵机和 单片机是怎么连接的，如果是采用光耦连接的，就不用共地的。因光耦的光敏三极管一侧是独立的电流。而如果舵机和 单片机的引脚是直接连接的，就得共地。这样，单片机的控制信号才能形成一个回路，控制才有效。
稳定，防干扰。信号线要加隔离
