如果保险单没有指定受益人，保险金可以由法定继承人继承，此种情况下，应当由投保人的配偶、子女、父母共同继承，这是第一顺序继承人，同一顺序所有继承人的继承权平等。
领取赔偿金需要所有继承人都到场，还要录像的，如果有事不能到场，需要说明情况做出表明才能够。
受益人是可以指定的，如果选为法定了，按照你所说的朋友是遗产继承人，那么你朋友是不可以领取的，法定受益人指的是 直系亲属 父母 子女 配偶 然后是监护人 兄弟姐妹 祖父母
朋友是不可能的，除非你指定为某某人
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