根据广州S81环城高速货车限行政策，每日7:00-22:00，禁止15吨及以上货车(指核定载质量、牵引质量为15吨及15吨以上的货车、牵引车)通行S81广州环城高速(含北环高速公路和东南西环城市快速路，但不含东南西环城市快速路仑头互通立交至土华互通立交路段)，不限制市籍。
换言之您的货车刚好不在上述规定的限制范围之内，能在任意时间通行于广州S81环城高速。但您的货车受广州市区的限行规则限制，换言之您不能在上述时间段下高速进入市区，以下为市区货车限行图——
广州货车限行区域图
上图黄色、蓝色区域均不允许外地此规格的货车在7-22点期间进入，即您的货车不能在7-22点期间进入上述地图黄色、蓝色的区域。但穿过该区域的上图标记为绿色的高速公路不受限制。
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