你弄错了,IN1、IN2、IN3、IN4是输入信号,需要接在P0端口的而A、B、C、D才是给电机的输出。最前面的那个是接中性线的
公共端接电源,相线接ULN2003的输出口,即可
那不是线头嘛,直接插上不行吗?!