电动助力转向系统的组成原理

一、机械式液压动力转向系统
无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。所以，也在一定程度上浪费了资源。可以回忆一下：开这样的车，尤其时低速转弯的时候，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。 还有，机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。 一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。
二、电子液压助力转向系统
工作原理：电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。
液压助力是最早的助力方式，是在发动机上面安装一个助力泵，它随着发动机转速的升高而升高转速，也就是说在发动机转速低的时候助力效 果差，发动机转速高的时候，助力效果明显，这不是我们所需要的，我们希望在低速也就是转弯调头的时候，助力效果好一点，方向盘轻一点，在高速行驶时，助力效果差一点，方向重一点，来保证行车的安全，但液压助力很难做到，电子助力就不一样了，它取消了助力泵，是汽车电脑根据车速的高低来自动调节助力的效果，低速轻，高速沉稳，保证实际的需要。还有电子助力还能给你降低3%的油耗。
电动助力的优势在于机械结构体积小，重量轻。机械液压助力的优点是输出稳定，但是机械结构复杂体积较大，而且保养成本较高。

电动助力转向分为两种：一是电动液压助力转向，就是EHPS；二是电动随速助力转向，就是EPS。第一种与液压转向不同之处，是把转向泵的动力输入端由发动机变成电动机。好处是转向泵不必在发动机所有时间里都工作，因此使用时间长，能耗小。缺点是在转向时电机与泵的噪音显得有些突兀，控制不好甚至难以令人接受。
第二种ESP有几种不同结构，不过原理都是由液压助力改变为电机助力，助力的大小由EPS的ECU控制，车速低时输出大的助力，车速高时输出小助力甚至不助力，以此来达到低速转向轻便，而高速控制稳定的目的。ESP将是未来汽车转向系统的发展趋势，其优点是噪音小，转向轻便，能耗低，布置紧凑等。缺点是研发、标定与采购的成本较高，因此在低配车上难以见到。

6-电动助力转向系统结构与原理-流畅版