1、按钻井方法分：冲击钻机、旋转钻机（目前的绝大多数钻机）；
2、按驱动钻头旋转的动力来源分：转盘驱动、井底驱动、顶部驱动；
3、按驱动设备类型分：柴油机驱动、电驱动；
4、按工作机分组分：统一驱动、单独驱动、分组驱动；
5、按主传动副类型分：胶带钻机、链条钻机、齿轮钻机；
6、按钻井深度分：浅井钻机、中深井钻机、深井钻机、超深井钻机；
7、按使用地区和用途分：海洋钻机、浅海钻机、常规钻机、丛式井钻机、沙漠钻机、小井眼钻机等。
请参考：《钻井机械》，孙松尧主编，石油工业出版社，2006。
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