清障车是在二类汽车底盘的基础上进行改装的，二类底盘就是除了没有安装货箱其它装置都齐全的汽车底盘，在二类底盘的基础上可以改装平板一拖二清障车、拖吊联体清障车、拖吊分离清障车，清障车上装就是指取力器、液压系统、平板、卷扬、吊臂、后托臂这些结构的总称，而常说的多少吨上装就是指平板的承载能力或后托臂的托举能力。卷扬是指液压驱动通过钢丝绳可以把故障车辆牵引或提升的机构。
