我擦，平动自由度怎么有五个，三维空间平动只有三个。任何自由度的确定都是看唯一确定系统的状态（广义坐标）需要的独立坐标的个数。对于转动，如果系统是刚性棒（你所说的氮气分子近似可以这么看）那么确定他的空间指向需要两个角度，分别是方向矢量对x轴的夹角和对y轴的夹角（由于余弦平方求和等于1那个等式，只有两个角式独立的），所以转动自由度为2.三维刚体有三个转动自由度（三个欧拉角）：取三维刚体的三个不共线的三个点，形成一个平面，该平面的法向量有两个自由度（之前那个一维问题），然后这个平面相对于法向量自转有一个转动角的自由度，共计三个转动自由度。
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