步进电机可以有不同的通电方式，不同的通电方式有不同的拍数，例如完成一个通电循环电机转了3步，那么就叫这个方式为3拍通电方式。步距角就是每一步转子所转过的角度。单拍制就是每一拍只有一相绕组通电，双拍制就是每一拍有两相绕组同时通电。
单拍制是运行拍数等于相数，双拍制是运行拍数等于相数的两倍
