首先要告诉你的是 机械手上下动作只受一个Y点控制
左右也同样受一个Y点控制
不是你说的 冲头下行(Y3接通) 冲头上行(Y4接通)
Y1接通，机械手右行 机械手左行(Y2接通)
这个观念是错误的
你这个还谈不上机械手
机械手工作流程 1：气缸先向下
2：到达下限后夹紧物气缸动作
3：夹紧后1秒钟退回上下气缸
4：上下气缸退回原味后，左右气缸移动
5：移动到位后下压气缸再次动作
6：下到位后夹紧气缸松开
7：退回上下气缸
8：退回左右气缸
最后回到原点
你的工作流程呢 这样不知道你的工作流程，
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