古代毕升发明了印刷术。
很多啊，爱迪生发明了电灯，特斯拉发明了电。
东汉张衡发明了地动仪
这个问题问的太广泛啦，这个世界上发明的东西太多了，什么时代都有
你知不知道发明是什么？又不知道上时代的人，你叫别人怎么回答
