地球自转速度有角速度与线速度。角速度整个地球表面都是相同的，都为15°/小时；线速度与纬度有关，纬度越小，线速度越大，纬度越大，线速度越小，赤道上线速度最大，1670千米/小时。南北两个极点，是既无线速度也无角速度的。
地球表面自转的速度有角速度与线速度。角速度除了两极点外，其他地方都是15°/小时；线速度与纬度有关，赤道上线速度最大，1670千米/小时，由赤道向两极减小。
