A、氢氧化钠加入能使铁离子和镁离子都生成沉淀，同时引入了钠离子杂质离子，故A错误；
B、加入一水合氨使铁离子和镁离子都生成沉淀，同时引入了铵根杂质离子，故B错误；
C、加入MgCl2不能使铁离子转化为沉淀，故C错误；
D、在加热条件下加入MgCO3 与酸及铁离子水解生成生成的氢离子反应，会促进水解反应的正向进行，铁离子转化为氢氧化铁沉淀，使铁离子沉淀完全，且碳酸镁是不溶于固体，不会带来新的杂质，也不会过量，最后加适量盐酸是为了除去可能过量的MgCO3，故D正确；
故选D．
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