A、物体间产生力的作用时不一定互相接触，例如磁铁吸引铁钉，故该选项说法不正确；B、两个物体相互接触，不一定会产生力的作用，例如并排放置在水平桌面上的两本书，故该选项说法不正确；C、物体间力的作用是相互的，手拍墙壁时手感到痛，是因为墙壁对手产生了反作用力，故该选项说法正确；D、相互作用的两个力大小相等，因此手推车的力等于车推手的力，故该选项说法不正确．故选C．
