A、家鸽、壁虎、青蛙的体内有脊柱，属于脊椎动物，A错误；B、蝗虫、蚯蚓、蜈蚣的体内无脊柱，属于无脊椎动物；B正确；C、鲫鱼、家兔的体内都有脊柱，都属于脊椎动物，螳螂的体内无脊柱，属于无脊椎动物，C错误；D、蚂蚁、蜜蜂的体内无脊柱，属于无脊椎动物，鲨鱼的体内都有脊柱，都属于脊椎动物；D错误．故选：B
