这个问题可以分美苏两条线来看：
在苏联方面，1957年研制了“卫星号”运载火箭并且搭载了一条小狗首次完成太空旅行。不过我没有找到这颗卫星的名字（或许当年苏联人就把火箭和卫星看做一体的？后来的东方号、上升号也是，运载火箭的名字就是探测器的名字）。总设计师是科罗廖夫。
美国方面是1958年研制的“探险者号”，当然比起苏联的卫星号只是一直小柚子，总设计师名气可大了，冯布劳恩。稍微熟悉点二战历史的肯定听过这个大名（顺便吐槽下所以国际正义、普世价值都是一张纸，他设计的V-1，V-2轰伦敦和安特卫普绝对是战争罪和反人类罪）。
最后有必要提醒一句，宇宙飞船是一项系统性的工程，不可能如同某些小发明凭借一己之力完成。
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