可以，只不过安装软件时要注意一下顺序。1、按缺省方式安装KEIL MDK软件包，不要修改目录2、继续安装KEILC51软件，按缺省目录安装之后运行KEIL，就包含51单片机和ARM了。
keil4就是专门用来开发51单片机的啊，keil5是专门用来开发ARM的。
