利用雅可比矩阵控制机器人的运动时,存在的问题主要有哪些

2025-04-17 01:44:01
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行列式等于零对于向量组而言就是线性相关,函数也是一个向量,所以如果Jacobi矩阵为零说明存在某个函数关于各变量的偏导数可以由其它函数的各个偏导数线性表示出来,系数就是这个函数关于其它各个函数的偏导数。