有。设置的步骤如下：
1、直接在手机qq的消息列表那里，选择任意对象进行跳转。
2、下一步弹出新的界面，需要通过图示菜单点击视频通话。
3、这个时候如果没问题，就继续确定开启悬浮聊天窗口。
4、这样一来会得到对应结果，即可实现要求了。
有的，我今天在微信聊天的时候无意间打开了那个，然后QQ变成了一个右下角的小窗口还可以查看图片啥的
Android QQ HD版有这功能，只要后台运行一有消息就会弹出悬浮聊天窗口，不必特意进入QQ聊天，可以边做别的事情边聊天～
不过需要在QQ设置里开启悬浮聊天窗口功能(记得勾选好友和群提醒)并在系统权限管理中给予QQ悬浮窗口权限~
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