A、伽利略通过实验和逻辑推理说明力不是维持物体运动的原因，而是改变物体运动状态的原因，故A正确；B、牛顿发现了万有引力定律，卡文迪许通过扭秤装置测量了万有引力常量，验证了万有引力定律，故B错误；C、牛顿在《自然哲学的数学原理》著作中提出了三条运动定律，故C正确；D、开普勒在对老师第谷对天体的观测数据的整理和思考后，总结出了开普勒三定律，故D正确；本题选不符合物理学史事实的，故选：B．
