第一句应该是：身处困境与不安之中时，大家都会希望能有人陪伴。
这里的“谁か”是指的“某个人”，非特指，通俗的说，“是个人就行，快来陪我吧”这样的感觉。。。。人は。。ものだ就是一种强调了，所以我在这里建议翻成"大家都会"，表示一种对一般现象的感慨。
第二句：嗯，可以翻成互相理解的同伴，“相手”是对象嘛，能够理解彼此心情的同伴。
第三句：就算自己不觉得自己好，也想让别人觉得自己很好。。。。思う的被动式思われる,被认为，然后被动的一般式加一个たい，想，希望，结合起来就是“希望被认为。。。”
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