你在手动档位操作的时候，（可能是打表）Y方向拨的距离已经超出机器的限定范围了，这时候，你需要放在手动档靠手动拨回零位，然后再进行一次零点复位的操作，就可以恢复使用了，问题不大，做大的工件经常碰到的情况。那你在自动档位操作的时候，机器报警了吗？如果报警，先取消报警，在拨到手动挡拨回原点，进行零点复位就可以了，你编程的时候Y的坐标超行程了呀
软限位值给的太靠近硬限位
把参数的Y轴行程改大后再回零,回零完成后改回来.
幢限位啦
